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焊接機器人是現代工業應用最廣泛的一類工業機器人,采用機器人焊接是焊接自動化的革命性進步,它突破了傳統的焊接剛性自動化方式,開拓了一種柔性自動化新方式。
在焊接生產中,焊接工裝夾具是焊接工藝的重要組成部分,要實現工裝夾具與焊接機器人的精準性配合就成了焊接生產單位的關鍵問題,配置了焊接機器人而沒有設計制造出相匹配的工裝夾具,也很難實現機器人焊接的優越性。
焊接工裝夾具就是將焊件準確定位和可靠加緊,便于焊件進行裝配和焊接、保證焊件結構精度方面要求的工藝裝備。在現代焊件生產中積極推廣和使用與產品結構相適應的工裝夾具,對提高產品質量,減輕工人的勞動強度,加速焊接生產實現機械化、自動化進程等方面起著非常重要的作用。
1) 易于實現焊接產品質量的穩定和提高,保證其均一性;
2) 提高生產率,一天可24小時連續生產;
3) 改善工人勞動條件,可在有害環境下長期工作;
4) 降低對工人操作技術難度的要求;5) 縮短產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資;
6) 為焊接柔性生產線提供技術基礎。